马德里竞技与皇家马德里之间的对决，自1929年首次交手以来，一直是西班牙足球最激烈的对抗之一。两队之间共进行了186次正式比赛，其中马竞取得了54胜，皇马则以73胜领先，剩余比赛以平局收场。

首场比赛于1929年11月24日在马德里的卡尔德隆球场进行，马竞以2-0获胜。此后，两队在不同城市和球场上演了多次对决。在卡尔德隆球场，马竞获得了10胜25平41负的成绩；而在伯纳乌球场，皇马则以19胜14平23负占据优势。

在1992-1993赛季的西甲联赛中，马竞在卡尔德隆球场以3-1战胜了皇马，而1998-1999赛季的同一赛事中，皇马在伯纳乌球场以2-1回敬。在2010-2011赛季的欧冠半决赛中，马竞在卡尔德隆球场以2-0击败了皇马，但在伯纳乌的第二回合比赛中，皇马以4-0反败为胜。

马竞与皇马的比赛往往充满激情和悬念。马竞通常采用坚固的防守反击战术，通过快速反击创造机会。在关键比赛中，马竞常常依靠科克、萨乌尔、菲利克斯等中场球员的出色表现。而皇马则倾向于控制比赛节奏，通过边路突破和中路渗透寻找破门机会，本泽马、贝尔、莫德里奇等球员经常成为进攻核心。

在2018-2019赛季的西甲联赛中，马竞在卡尔德隆球场以2-1击败了皇马，比赛中格列兹曼和戈丁分别进球。而在同年举行的欧洲超级杯中，马竞在贝尔法斯特以1-0战胜了皇马，奥布拉克扑出了库尔图瓦的点球，帮助球队获胜。