热火与雄鹿之间的历史交锋始于1985-86赛季。两队历史上共交手143次，其中热火取得47胜，雄鹿取得96胜。

首次交锋发生在1985年12月12日，地点为密尔沃基布鲁克林球馆，雄鹿以120-105取胜。热火当时由拉里·德鲁带领，首发阵容包括哈基姆·奥拉朱旺、莫里斯·卢卡斯和克里斯·韦伯，而雄鹿则由卡里姆·阿卜杜勒-贾巴尔领衔，主要球员有约翰·哈夫利切克和乔治·麦金尼斯。

1990年2月13日，在迈阿密的美国航空中心，热火以109-118不敌雄鹿。热火方面，迪肯贝·穆托姆博表现出色，贡献了18分11篮板；雄鹿方面，格伦·罗宾逊砍下全场最高的30分。

1996年1月26日，在密尔沃基的布鲁克林球馆，雄鹿以102-108败给热火。热火由蒂姆·哈达威带领，主要球员包括奥尼尔和莫宁；雄鹿则由雷蒙德·费舍尔和查尔斯·奥克利出战。

2006年2月28日，在迈阿密的美航中心，热火以105-113输给雄鹿。热火主要球员为韦德和詹姆斯，而雄鹿则由布兰登·罗伊和贾森·理查德森发挥出色。

2010年11月14日，在密尔沃基的布鲁克林球馆，雄鹿以106-111负于热火。热火方面，韦德和詹姆斯表现出色，分别拿下29分和25分；雄鹿方面，贾巴里·帕克和乔治·希尔贡献了20分。

2013年2月12日，在迈阿密的美航中心，热火以112-115不敌雄鹿。热火方面，韦德和詹姆斯合力拿下48分；雄鹿方面，贾巴里·帕克和布兰登·奈特表现抢眼，分别拿下25分和22分。

2017年12月14日，在密尔沃基的布鲁克林球馆，雄鹿以118-107击败热火。热火方面，詹姆斯和韦德联手拿下45分；雄鹿方面，米德尔顿和布莱索发挥出色，分别贡献了28分和25分。

2021年2月17日，在迈阿密的美航中心，雄鹿以121-115战胜热火。热火方面，吉米·巴特勒和邓肯·罗宾逊表现突出，分别拿下29分和24分；雄鹿方面，字母哥和米德尔顿联手贡献了56分。

2022年3月1日，在密尔沃基的布鲁克林球馆，雄鹿以119-114击败热火。热火方面，吉米·巴特勒和邓肯·罗宾逊再次表现出色，分别拿下32分和28分；雄鹿方面，字母哥和米德尔顿继续发挥出色，分别贡献了35分和27分。

两队历史上交锋激烈，战术安排和球员表现各不相同，但雄鹿占据上风。