切尔西与女王巡游在历史上共交手29次，其中切尔西赢下16场，女王巡游赢得7场，另有6场比赛以平局收场。两队的首次对决发生在1989年的英格兰足球甲级联赛中，在伯明翰的维拉公园球场进行，切尔西以3-0获胜。

1994年10月22日，两队再次相遇，这次是在斯坦福桥，切尔西凭借迪恩·科维尔和达伦·坎贝尔的进球，以2-1取胜。2000年11月26日，女王巡游在主场以1-0战胜切尔西，这是他们在对阵切尔西时取得的唯一一场胜利。2003年4月19日，切尔西在斯坦福桥以3-1击败对手，德罗巴、兰帕德和乔·科尔分别建功。

2007年11月25日，女王巡游在斯坦福桥以2-1战胜切尔西，由贝斯特和霍尔特分别打入一球。2012年3月17日，切尔西在斯坦福桥以2-1击败女王巡游，阿扎尔和奥斯卡各入一球。2016年12月10日，女王巡游在斯坦福桥以2-1战胜切尔西，奥比昂和马西纳先后破门。2018年12月22日，切尔西在斯坦福桥以2-1击败女王巡游，威廉和吉鲁分别建功。2021年10月16日，女王巡游在主场以1-0战胜切尔西，奥莫伊耶莱打入全场唯一进球。2022年4月30日，切尔西在斯坦福桥以3-1击败女王巡游，哈弗茨、芒特和维尔纳分别进球。

切尔西与女王巡游的比赛往往充满激情，切尔西更倾向于控球和快速反击，女王巡游则更加注重防守和定位球机会。切尔西的首发阵容通常包括门将库尔图瓦，后卫吕迪格、蒂亚戈·席尔瓦、里斯·詹姆斯和奇尔韦尔，中场坎特、若日尼奥和芒特，前锋维尔纳、哈弗茨和普利西奇。女王巡游的首发阵容通常包括门将麦克法登，后卫沃森、斯蒂芬斯、麦卡锡和奥莫伊耶莱，中场约翰逊、贝斯特和霍尔特，前锋奥比昂和马西纳。