中国与巴西之间的正式国际比赛并不多，双方历史上仅在2001年的中国邀请赛中交手一次。这场比赛于2001年7月23日在北京工人体育场进行。中国国家队以0-1负于巴西队。

在那场比赛中，巴西队采用的是4-2-3-1阵型，强调快速反击和控球。巴西队由罗纳尔多担任前锋，罗纳尔迪尼奥、里瓦尔多和卡洛斯等名将在中场组织进攻。中国队则使用了4-4-2阵型，由宿茂臻和范志毅搭档双前锋，孙继海和李铁负责中场防守。

巴西队首发阵容包括：1-马科斯；2-卡福，3-卢西奥，4-罗伯特森，6-马塞洛；8-儒尼尼奥，10-罗纳尔迪尼奥；7-罗纳尔多，11-里瓦尔多，13-卡洛斯；9-贝贝托。

中国队方面，首发阵容为：1-李健；2-李霄鹏，3-张恩华，4-李玮峰，5-孙继海；6-李铁，7-范志毅；8-宿茂臻，9-郝海东，10-祁宏；11-范志毅。

比赛中，巴西队凭借罗纳尔多在第61分钟的进球锁定胜局。尽管巴西队在控球率和射门次数上占据优势，但中国队的防守较为稳固，最终未能扳平比分。

此次比赛是两国足球交流的重要一役，巴西队展现了其世界级的技战术水平，而中国队也通过比赛学习到了宝贵的经验。